2017年连续获得全国高校思想政治理论课教学标兵、北京高校中国化马克思主义教学研究会教学基本功比赛一等奖等多种奖项。作为80后青年教师的代表，王衡所教授的“毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论”课程被学生们贴上了“真诚”“厚重课堂”等标签，也连续在教学评估中获得99分以上的高分。